TÜBİTAK BİLGEM et MEXT ont commencé à travailler sur le contrôle de l'exosquelette en classant le signal EEG collecté dans le cerveau humain avec des méthodes basées sur l'intelligence artificielle.
L'électroencéphalographie (EEG) est la méthode de mesure des changements de potentiel électrique rythmiques continus qui se produisent spontanément pendant l'activité cérébrale avec des électrodes placées sur le cuir chevelu/la peau sans poils.
L'EEG est l'une des méthodes utilisées pour mesurer l'activité dans le cerveau. Le fait qu'il soit non invasif et facile à collecter des données a ouvert la voie au développement de systèmes d'interface cerveau-ordinateur (BCI) utilisant des signaux EEG.
Les systèmes BCI sont essentiellement basés sur la conversion de l'activité électrique du cerveau en commandes transmises aux appareils du monde extérieur en utilisant le signal EEG. Les systèmes BCI trouvent aujourd'hui des domaines d'application et de recherche dans le contrôle des prothèses et des dispositifs d'assistance, l'humeur et les mesures de la charge de travail cognitive. L'exosquelette, qui est utilisé comme une aide pour augmenter la capacité de l'humain dans des situations où les charges de travail physiques sont intenses, a également été un domaine d'application pour les systèmes BCI dans ce contexte.
Dans ce contexte, des études ont été lancées pour collecter les signaux EEG de la personne lors de la levée de différents poids avec les exosquelettes utilisés dans l'infrastructure de l'usine intelligente MEXT.
En conséquence, l'utilisation du signal EEG est à l'étude en termes d'acquisition d'une technologie portable pour le contrôle de l'exosquelette.
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