Xiaomi a franchi une nouvelle étape audacieuse dans l'exploration de la technologie du futur avec CyberDog, son nouveau robot à quatre pattes inspiré du monde biologique. CyberDog représente le summum des prouesses d'ingénierie de Xiaomi et, étant open source, il vise à permettre aux développeurs existants de s'appuyer dessus.
CyberDog est la première entreprise de Xiaomi dans la robotique quadrupède pour la communauté open source et les développeurs du monde entier. Les passionnés de robotique intéressés par CyberDog pourront rivaliser avec d'autres fans de Xiaomi partageant les mêmes idées, co-créer et développer et libérer le potentiel des robots à quatre pattes.
Puissant, précis et agile
CyberDog est équipé et calibré avec des servomoteurs développés en interne par Xiaomi, offrant une vitesse élevée, une agilité et une large gamme de mouvements. Avec un couple maximal de 32 N·m/220 tr/min et une vitesse de rotation, le CyberDog peut effectuer des actions complexes telles que des déplacements à grande vitesse et des backflips jusqu'à 3,2 m/s.
Le cerveau de CyberDog est un superordinateur alimenté par l'IA pour les systèmes embarqués et périphériques construit sur la plate-forme NVIDIA® Jetson Xavier™ NX. Le supercalculateur se compose de 384 cœurs CUDA®, de 48 cœurs Tensor, de 6 processeurs Carmel ARM et de 2 moteurs d'accélération d'apprentissage en profondeur.
CyberDog est équipé de 11 capteurs de haute précision qui guident leurs mouvements et fournissent un retour instantané pour modéliser avec précision les organismes biologiques. Comprenant des capteurs tactiles, des caméras, des capteurs à ultrasons, des modules GPS et plus encore, ce système fournit à CyberDog des capacités avancées telles que la détection, l'analyse et l'interaction avec son environnement.
Vision par ordinateur qui personnalise les interactions
CyberDog a une capacité de détection environnementale avancée grâce à la technologie d'imagerie pour smartphone de Xiaomi. Ce système de caméra, composé de caméras interactives à intelligence artificielle, de caméras fisheye binoculaires ultra grand-angle et d'un module de profondeur Intel® RealSense™ D450, peut être entraîné avec un algorithme de vision par ordinateur.
Ce système de capteur d'image fournit à CyberDog des capacités de suivi d'objets autonomes, de SLAM et d'évitement d'obstacles et de navigation à l'échelle centimétrique. Cela signifie que CyberDog peut analyser son environnement en temps réel, créer des cartes de navigation, tracer sa cible et éviter les obstacles. Combiné à des fonctionnalités telles que la reconnaissance de la posture humaine, la reconnaissance faciale et le suivi, CyberDog a la capacité de suivre son propriétaire et de contourner les obstacles.
Les utilisateurs bénéficient d'un sillage exclusif à CyberDog pour des caractéristiques naturelles semblables à celles d'un animal de compagnie. sözcüIl peut configurer le réseau et utiliser des assistants vocaux ou la télécommande ou l'application pour smartphone incluse pour contrôler le robot. Les utilisateurs peuvent utiliser et interagir avec CyberDog dans des tâches uniques.
CyberDog dispose également d'une interface complète qui comprend 3 ports Type-C et 1 ports HDMI. Cela donne aux développeurs une liberté totale pour explorer les systèmes logiciels ou ajouter une caméra panoramique, une caméra de mouvement, un LiDAR ou un autre matériel pour ajouter un projecteur ou d'autres capacités créatives ou innovations au robot à l'aide des interfaces.
Plateforme open source évolutive pour de nouvelles capacités
Les avancées de la robotique incluent actuellement des innovations dans divers domaines et sont en co-développement à l'échelle mondiale. Grâce à l'open source, Xiaomi encourage les développeurs du monde entier à contribuer dans ce domaine, à communiquer entre eux et à avancer ensemble.
CyberDog est construit sur des algorithmes open source en reconfigurant et en optimisant les modules de base développés en interne. Xiaomi lance 1.000 XNUMX robots CyberDog pour les fans de Xiaomi, les ingénieurs et les passionnés de robotique afin de permettre une exploration conjointe des immenses possibilités de CyberDog. Il lance également la communauté Xiaomi Open Source pour partager en permanence les progrès et les résultats avec les développeurs du monde entier, et vise à établir un laboratoire de robotique pour fournir une plate-forme permettant aux ingénieurs de se tenir au courant des innovations futures.
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